Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |
OPTIMASI LILITAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI SISTEM PROPULSI PELITA BERNADYARofiq Adrian / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan teknologi pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) menuntut sistem propulsi yang efisien, andal, dan sesuai dengan ketersediaan sumber daya, khususnya untuk UAV berbasis energi terbarukan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi sistem propulsi pada PELITA BERNADYA... |
RANCANG BANGUN SISTEM POWER DAN PENGUAT PADA PRODUK SPEED CONTROL MOTOR LISTRIK BLDC (SI-CEPAT)M. Dianra Amani Ihsan / Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan kendaraan listrik merupakan satu upaya utama untuk meminimalisir penggunaan bahan bakar fosil dan menekan emisi karbon. Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan dalam kendaraan listrik. Pada penelitian ini dirancang dan dibangu... |
IMPLEMENTASI SENSOR HALL UNTUK PEMANTAUAN MEDAN MAGNET PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDCBASRIL AMIN MANA / Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan alat transportasi dari tahun ketahun sangatlah pesat yang dimana saat perkembangan alat transportasi hadir dengan menggunakan bantuan dari hewan yaitu kuda. Perkembangan pun mencapai saat dimana alat transpotasi datang dengan menggunakan tenaga uap hingga transportasi BBM. Seiring pengg... |
INTEGRASI SISTEM SENSOR UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC 3 FASA.Alexander Downer Rodotua Siburian / Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng / Teknik Elektro, 2026Penelitian ini membahas integrasi sistem sensor pada pengaturan kecepatan motor BLDC 3 fasa untuk mengetahui kondisi kerja motor berdasarkan data pengukuran aktual. Sensor yang digunakan terdiri dari sensor kecepatan HC-020K untuk memperoleh data RPM motor, sensor arus ACS712 20A untuk membaca arus ... |
Implementasi Subsistem Daya dan Analisis Efisiensi Daya pada Produk PEMBLDCSukma Adam Saka / Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng / Teknik Elektro, 2026Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan pada kendaraan listrik dan sistem otomasi karena memiliki efisiensi tinggi, respons kecepatan yang baik, serta kebutuhan perawatan yang relatif rendah. Pengaturan kecepatan motor BLDC umumnya dilakuk... |