Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |